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Charles K. Chui

Kalman Filtering

with Real-Time Applications

Buch

This new edition presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. Most filtering algori… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Chen, Guanrong
  • ISBN: 978-3-319-47610-0
  • EAN: 9783319476100
  • Produktnummer: 20664980
  • Verlag: Springer-Verlag GmbH
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2017
  • Seitenangabe: 247 S.
  • Masse: H24.1 cm x B16.0 cm x D2.0 cm 571 g
  • Auflage: 5th ed. 2017
  • Abbildungen: 30 schwarz-weiße Abbildungen, Bibliographie
  • Gewicht: 571

Über den Autor


Prof. Dr. Charles K. Chui, Stanford University, Stanford, CA, USA Prof. Dr. Guanrong Chen, City Univesity Hong Kong, Kowloon, Hong Kong, PR China

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