Robot Analysis and Control
Introduces the basic concepts of robot manipulation--the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics.
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Produktdetails
Weitere Autoren: Asada, Haruhiko / Asada, H.
- ISBN: 978-0-471-83029-0
- EAN: 9780471830290
- Produktnummer: 1554645
- Verlag: John Wiley & Sons
- Sprache: Englisch
- Erscheinungsjahr: 1986
- Seitenangabe: 280 S.
- Masse: H23.5 cm x B19.1 cm x D1.5 cm 528 g
- Abbildungen: Paperback
- Gewicht: 528
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