Videobasierte Mehrfachobjektverfolgung in Echtzeit

Diplomarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Technische Universität Darmstadt, 10 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Heutzutage wird in vielen Sicherheits- und Servicebereichen Videoberwachungeingesetzt, um Gefahrensituationen erkennen und Informationen gewinnenzu k¿onnen. Immer ¿ofter kommt es dabei zum Einsatz von Videokameras undWebcams, deren Qualit¿at st¿andig steigt und deren Preis-Leistungsverh¿altnis sichebenfalls zunehmend verbessert. Die Verarbeitungskette der Bilddaten ist aberim Allgemeinen nicht ¿uberm¿aßig lang und endet meist schon mit der einfachenBildanzeige in ¿Uberwachungsmonitoren oder mit der Speicherung der Bilddatenauf Datentr¿agern zwecks Archivierung. Eine Auswertung und Bewertung dieserBildinformationen erfordert immer noch in den h¿aufigsten F¿allen das UrteilsundEntscheidungsverm¿ogen eines Menschen und ist im Regelfall noch nichtselbst¿andig von einem automatisierten System durchf¿uhrbar. Existierende Auswertungssoftwareist zum ¿uberwiegenden Teil auf bestimmte definierte Umgebungenoder Objekte spezialisiert und daher auf nur wenige Einsatzm¿oglichkeiten beschr¿ankt. Treten hier beispielsweise Szenerie¿anderungen, Wetter- oder Beleuchtungsschwankungenauf, so kommt es h¿aufig zu Fehlverhalten und damit zurBeschneidung der Sicherheitsgew¿ahrleistung. Gerade in Sicherheitssystemen istjedoch die Zuverl¿assigkeit von absolut zentraler Bedeutung.In dieser Arbeit wird der Versuch unternommen, ein solches System zu entwerfen,welches unabh¿angig von den genannten Einflussfaktoren ist und das eigenst¿andigund ohne menschliche ¿Uberwachung arbeitet. Das hier vorgestellte System solldazu dienen, in Echtzeit mehrere bewegte Objekte innerhalb einer Bildfolge zuerkennen und diese auch zu verfolgen.[...]