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Hyo-Sung Ahn

Iterative Learning Control

Robustness and Monotonic Convergence for Interval Systems

Buch

This monograph studies the design of robust, monotonically-convergent iterative learning controllers for discrete-time systems. Two key problems with the fundamentals of iterative learning control (ILC) design as treated by existing work are: first, many ILC design strategies assume nominal knowledge of the system to be controlled and; second, it is well-known that many ILC algorithms do not produce monotonic convergence, though in applications monotonic convergence is often essential.Iterative Learning Control takes account of the recently-developed comprehensive approach to robust ILC analysis and design established to handle the situation… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Moore, Kevin L. / Chen, YangQuan
  • ISBN: 978-1-84628-846-3
  • EAN: 9781846288463
  • Produktnummer: 2857582
  • Verlag: Springer-Verlag GmbH
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2007
  • Seitenangabe: 230 S.
  • Masse: H24.1 cm x B16.0 cm x D2.0 cm 593 g
  • Abbildungen: 36 illus., 4 in colour, 9 tab.
  • Gewicht: 593

Über den Autor


93101017

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