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Hyo-Sung Ahn

Iterative Learning Control

Ebook (PDF Format)

This monograph studies the design of robust, monotonically-convergent iterative learning controllers for discrete-time systems. Two key problems with the fundamentals of iterative learning control (ILC) design as treated by existing work are: first, many ILC design strategies assume nominal knowledge of the system to be controlled and; second, it is well-known that many ILC algorithms do not produce monotonic convergence, though in applications monotonic convergence is often essential.Iterative Learning Control takes account of the recently-developed comprehensive approach to robust ILC analysis and design established to handle the situation… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Moore, Kevin L. / Chen, YangQuan
  • ISBN: 978-1-84628-859-3
  • EAN: 9781846288593
  • Produktnummer: 12835389
  • Verlag: Springer-Verlag GmbH
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2007
  • Plattform: PDF
  • Masse: 2'219 KB
  • Auflage: 2007

Über den Autor


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