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Tijana T. Ivancevic

Human-Like Biomechanics

Ebook (PDF Format)

Human-Like Biomechanics is a comprehensive introduction into modern geometrical methods to be used as a unified research approach in two apparently separate and rapidly growing fields: mathematical biomechanics and humanoid robotics.The book contains six Chapters and an Appendix. The first Chapter is an Introduction, giving a brief review of mathematical techniques to be used in the text. The second Chapter develops geometrical basis of human-like biomechanics, while the third Chapter develops its mechanical basis, mainly from generalized Lagrangian and Hamiltonian perspective. The fourth Chapter develops topology of human-like biomechanics,… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Ivancevic, Vladimir G.
  • ISBN: 978-1-4020-4117-4
  • EAN: 9781402041174
  • Produktnummer: 12833181
  • Verlag: Springer-Verlag GmbH
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2008
  • Plattform: PDF
  • Masse: 10'501 KB
  • Auflage: 2006
  • Reihenbandnummer: 28

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