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Guanrong Chen

Kalman Filtering

with Real-Time Applications

Buch

This new edition presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. Most filtering algori… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Chui, Charles K.
  • ISBN: 978-3-319-83780-2
  • EAN: 9783319837802
  • Produktnummer: 28389313
  • Verlag: Springer International Publishing
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2018
  • Seitenangabe: 268 S.
  • Masse: H23.8 cm x B15.6 cm x D1.7 cm 430 g
  • Auflage: Softcover reprint of the original 5th ed. 2017
  • Abbildungen: Paperback
  • Gewicht: 430

Über den Autor


Prof. Dr. Charles K. Chui, Stanford University, Stanford, CA, USA Prof. Dr. Guanrong Chen, City Univesity Hong Kong, Kowloon, Hong Kong, PR China

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