Produktbild
Philippe (Hrsg.) Wenger

Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design

Buch

This book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robot systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom system… Mehr

CHF 192.00

Preise inkl. MwSt. und Versandkosten (Portofrei ab CHF 40.00)

Versandfertig innerhalb 1-3 Werktagen

Produktdetails


Weitere Autoren: Lenarcic, Jadran (Hrsg.)
  • ISBN: 978-90-481-7929-9
  • EAN: 9789048179299
  • Produktnummer: 10801865
  • Verlag: Springer Netherlands
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2010
  • Seitenangabe: 484 S.
  • Masse: H23.5 cm x B15.5 cm x D2.5 cm 727 g
  • Auflage: Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2008
  • Abbildungen: Paperback
  • Gewicht: 727

13 weitere Werke von Philippe (Hrsg.) Wenger:


Bewertungen


0 von 0 Bewertungen

Geben Sie eine Bewertung ab!

Teilen Sie Ihre Erfahrungen mit dem Produkt mit anderen Kunden.