Produktbild
John Stephen Mullane

Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM

New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations

Buch

Simultaneous Localisation and Map (SLAM) building algorithms, which rely on random vectors to represent sensor measurements and feature maps are known to be extremely fragile in the presence of feature detection and data association uncertainty. Therefore new concepts for autonomous map representations are given in this book, based on random finite sets (RFSs). It will be shown that the RFS representation eliminates the necessity of fragile data association and map management routines. It fundamentally differs from vector based approaches since it estimates not only the spatial states of features but also the number of map features which have… Mehr

CHF 153.00

Preise inkl. MwSt. und Versandkosten (Portofrei ab CHF 40.00)

Versandfertig innerhalb 1-3 Werktagen

Produktdetails


Weitere Autoren: Vo, Ba-Ngu / Adams, Martin David / Vo, Ba-Tuong
  • ISBN: 978-3-642-26831-1
  • EAN: 9783642268311
  • Produktnummer: 16463283
  • Verlag: Springer-Verlag GmbH
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2013
  • Seitenangabe: 148 S.
  • Masse: H23.6 cm x B15.7 cm x D2.0 cm 280 g
  • Auflage: 2011. 2011
  • Abbildungen: biography
  • Reihenbandnummer: 72
  • Gewicht: 280

2 weitere Werke von John Stephen Mullane:


Bewertungen


0 von 0 Bewertungen

Geben Sie eine Bewertung ab!

Teilen Sie Ihre Erfahrungen mit dem Produkt mit anderen Kunden.