Multi-Arm Cooperating Robots
1 Preface; 2 Introduction to cooperative manipulation; 3 Problems in cooperative work; 4 Introduction to mathematical modeling of cooperative systems; 5 Mathematical model of cooperative systems ; 6 Synthesis of nominals; 7 Cooperative system control Mathematical model; 8 Conclusion: Looking back to the presented resultsontrol laws; A Appendix -Elastic system model for the immobile unloaded state; B Appendix -Elastic system model for the mobile unloaded state
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Produktdetails
Weitere Autoren: Vukobratovic, M. K.
- ISBN: 978-1-4020-4269-0
- EAN: 9781402042690
- Produktnummer: 12840060
- Verlag: Springer-Verlag GmbH
- Sprache: Englisch
- Erscheinungsjahr: 2006
- Plattform: PDF
- Masse: 4'162 KB
- Auflage: 2006
- Reihenbandnummer: 30
1 weiteres Werk von M. D. Zivanovic:
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