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M. D. Zivanovic

Multi-Arm Cooperating Robots

Ebook (PDF Format)

1 Preface; 2 Introduction to cooperative manipulation; 3 Problems in cooperative work; 4 Introduction to mathematical modeling of cooperative systems; 5 Mathematical model of cooperative systems ; 6 Synthesis of nominals; 7 Cooperative system control Mathematical model; 8 Conclusion: Looking back to the presented resultsontrol laws; A Appendix -Elastic system model for the immobile unloaded state; B Appendix -Elastic system model for the mobile unloaded state

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Produktdetails


Weitere Autoren: Vukobratovic, M. K.
  • ISBN: 978-1-4020-4269-0
  • EAN: 9781402042690
  • Produktnummer: 12840060
  • Verlag: Springer-Verlag GmbH
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2006
  • Plattform: PDF
  • Masse: 4'162 KB
  • Auflage: 2006
  • Reihenbandnummer: 30

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