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V. Potkonjak

Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots

Buch

This book is a logical continuation of Volume 1 of the series entitled Scientific Fundamentals of Robotics which presents all of the basic methods for computerized construction of dynamics of manipulation ro­ bots as well as the essential concepts of computer-aided design of their mechanics. Vol. 1 of the Series also contains the main practical re­ sults from the elastodynamics of manipulation robots, having in mind a need for forming a computer procedure which allows efficient checks of elastic deformations of a manipulator tip or some other of its charac­ teristic points. Wishing to add a highly applications-oriented dimension to the dynami… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Vukobratovic, M.
  • ISBN: 978-3-642-82206-3
  • EAN: 9783642822063
  • Produktnummer: 13336789
  • Verlag: Springer Berlin Heidelberg
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2011
  • Seitenangabe: 320 S.
  • Masse: H24.4 cm x B17.0 cm x D1.7 cm 555 g
  • Auflage: Softcover reprint of the original 1st ed. 1985
  • Abbildungen: Paperback
  • Gewicht: 555

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