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Delun Wang

Kinematic Differential Geometry and Saddle Synthesis of Linkages

Buch

With a pioneering methodology, this book covers the fundamental aspects of kinematic analysis and synthesis of linkages, and provides a theoretical foundation for engineers and researchers in mechanism design. The authors present, for the first time, both the kinematic geometry in differential geometry from planar motion to spherical and spatial motion, and the saddle kinematic synthesis of planar and spatial linkages by the best uniform approximation.* The first book to propose the generalized curvature corresponding to binary links, and set up the unified curvature theory in kinematics based on centrodes (axodes).* Describes the global geom… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Wang, Wei
  • ISBN: 978-1-118-25504-9
  • EAN: 9781118255049
  • Produktnummer: 17598673
  • Verlag: Wiley
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2015
  • Seitenangabe: 496 S.

Über den Autor


DELUN WANG, Dalian University of Technology, ChinaWEI WANG, Dalian University of Technology, China

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