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Liang Yan

Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators

Buch

A spherical actuator is a novel electric device that can achieve 2/3-DOF rotational motions in a single joint with electric power input. It has advantages such as compact structure, low mass/moment of inertia, fast response and non-singularities within the workspace. It has promising applications in robotics, automobile, manufacturing, medicine and aerospace industry. This is the first monograph that introduces the research on spherical actuators systematically.  It broadens the scope of actuators from conventional single-axis to multi-axis, which will help both beginners and researchers to enhance their knowledge on electromagnetic actuators… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Chen, I-Ming / Lim, Chee Kian / Yang, Guilin / Lee, Kok-Meng
  • ISBN: 978-94-007-1645-2
  • EAN: 9789400716452
  • Produktnummer: 11131596
  • Verlag: Springer-Verlag GmbH
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2011
  • Seitenangabe: 166 S.
  • Masse: H24.1 cm x B16.0 cm x D1.6 cm 453 g
  • Abbildungen: Book
  • Reihenbandnummer: 4
  • Gewicht: 453

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