Greifertechnik
Effektoren für Roboter und Automaten
Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein. Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten…
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Produktdetails
- ISBN: 978-3-446-42422-7
- EAN: 9783446424227
- Produktnummer: 10671877
- Verlag: Hanser Fachbuch
- Sprache: Deutsch
- Erscheinungsjahr: 2011
- Seitenangabe: 280 S.
- Masse: H24.7 cm x B17.2 cm x D1.7 cm 676 g
- Abbildungen: s/w. Abb., Tabellen
- Gewicht: 676
Über den Autor
Dr.-Ing. habil. Dipl.-Ing. Stefan Hesse; Dr.-Friedrich-Wolf-Str.62, 08529 PlauenGeb. 1939, Inhaber eines Engineeringbüros für Handhabetechnik, aktuell Gastdozent am Technikum Wien (Greifertechnik, Handhabetechnik, Industrial Handling, Fertigungsgerechte Gestaltung)
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