Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators
The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
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Produktdetails
Weitere Autoren: Zlatanov, Dimiter (Hrsg.)
- ISBN: 978-3-030-05218-8
- EAN: 9783030052188
- Produktnummer: 29468296
- Verlag: Springer Nature EN
- Sprache: Englisch
- Erscheinungsjahr: 2019
- Seitenangabe: 229 S.
- Masse: H23.5 cm x B15.5 cm 530 g
- Auflage: 1st ed. 2019
- Abbildungen: Farb., s/w. Abb.
- Reihenbandnummer: 589
- Gewicht: 530
- Sonstiges: Research
Über den Autor
79282695
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