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Anis (Hrsg.) Koubaa

Robot Operating System (ROS)

The Complete Reference (Volume 4)

Ebook (PDF Format)

This is the fourth volume of the successful series Robot Operating Systems: The Complete Reference, providing a comprehensive overview of robot operating systems (ROS), which is currently the main development framework for robotics applications, as well as the latest trends and contributed systems. The book is divided into four parts: Part 1 features two papers on navigation, discussing SLAM and path planning. Part 2 focuses on the integration of ROS into quadcopters and their control. Part 3 then discusses two emerging applications for robotics: cloud robotics, and video stabilization. Part 4 presents tools developed for ROS; the first is a… Mehr

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Produktdetails


  • ISBN: 978-3-030-20190-6
  • EAN: 9783030201906
  • Produktnummer: 32126263
  • Verlag: Springer-Verlag GmbH
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2019
  • Seitenangabe: 225 S.
  • Plattform: PDF
  • Masse: 7'016 KB
  • Auflage: 1st ed. 2020
  • Abbildungen: 61 schwarz-weiße und 53 farbige Abbildungen, Bibliographie
  • Reihenbandnummer: 831

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