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N. Kircanski

Real-Time Dynamics of Manipulation Robots

Buch

This is the fourth book from the Series Scientific Fundamentals of Ro­ botics. The first two volumes have established abackqround for studying the dynamics and control of robots. While the first book was exclusive­ ly devoted to the dynamics of active spatial mechanisms, the second treated the problems of the dynamic control of manipulation robots. In contrast to the first two books, where recursive computer-aided me­ thods for setting robot dynamic equations where described, this mono­ graph presents a new approach to the formation of robot dynamics. The goal is to achieve the real-time model computation using up-to-date mi­ crocomputers. Th… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Vukobratovic, M.
  • ISBN: 978-3-642-82200-1
  • EAN: 9783642822001
  • Produktnummer: 13395220
  • Verlag: Springer Berlin Heidelberg
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2011
  • Seitenangabe: 260 S.
  • Masse: H24.4 cm x B17.0 cm x D1.4 cm 455 g
  • Auflage: Softcover reprint of the original 1st ed. 1985
  • Abbildungen: Paperback
  • Gewicht: 455

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