A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.
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V106:
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Produktdetails
- ISBN: 978-0-8493-7981-9
- EAN: 9780849379819
- Produktnummer: 1558611
- Verlag: Crc Pr Inc
- Sprache: Englisch
- Erscheinungsjahr: 1994
- Seitenangabe: 480 S.
- Masse: H24.6 cm x B15.5 cm x D3.1 cm 839 g
- Auflage: 2. A.
- Gewicht: 839
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