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Frank L. Lewis

Cooperative Control of Multi-Agent Systems

Optimal and Adaptive Design Approaches

Ebook (PDF Format)

Task complexity, communication constraints, flexibility and energy-saving concerns are all factors that may require a group of autonomous agents to work together in a cooperative manner. Applications involving such complications include mobile robots, wireless sensor networks, unmanned aerial vehicles (UAVs), spacecraft, and so on. In such networked multi-agent scenarios, the restrictions imposed by the communication graph topology can pose severe problems in the design of cooperative feedback control systems.  Cooperative control of multi-agent systems is a challenging topic for both control theorists and practitioners and has been the subje… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Zhang, Hongwei / Das, Abhijit / Hengster-Movric, Kristian
  • ISBN: 978-1-4471-5574-4
  • EAN: 9781447155744
  • Produktnummer: 18258485
  • Verlag: Springer
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2013
  • Seitenangabe: 307 S.
  • Plattform: PDF
  • Masse: 12'910 KB

Über den Autor


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