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Jinkun Liu

Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems

Design, Analysis and MATLAB Simulation

Ebook (PDF Format)

Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation takes readers through the basic concepts, covering the most recent research in sliding mode control. The book is written from the perspective of practical engineering and examines numerous classical sliding mode controllers, including continuous time sliding mode control, discrete time sliding mode control, fuzzy sliding mode control, neural sliding mode control, backstepping sliding mode control, dynamic sliding mode control, sliding mode control based on observer, terminal sliding mode control, sliding mode control for robot manipulators, and slidin… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Wang, Xinhua
  • ISBN: 978-3-642-20907-9
  • EAN: 9783642209079
  • Produktnummer: 18251754
  • Verlag: Springer-Verlag GmbH
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2012
  • Seitenangabe: 356 S.
  • Plattform: PDF
  • Masse: 4'667 KB
  • Auflage: 2012
  • Abbildungen: 207 schwarz-weiße Abbildungen, Bibliographie

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