Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet.
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V103:
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Produktdetails
- ISBN: 978-3-86644-577-2
- EAN: 9783866445772
- Produktnummer: 16694613
- Verlag: Karlsruher Institut für Technologie
- Sprache: Deutsch
- Erscheinungsjahr: 2014
- Seitenangabe: 166 S.
- Masse: H21.1 cm x B14.9 cm x D1.7 cm 250 g
- Abbildungen: Paperback
- Gewicht: 250
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