Control Inteligente de un Sistema Robótico CyberForce
Los sistemas de interacción física hombre-robot (HRpI), corresponden a plataformas ideadas para la transmisión de conocimiento, a partir del contacto kinestésico entre un humano, y un dispositivo robótico con dinámica inercial y tribológica baja o nula. Sus aplicaciones en entrenamiento, tele-operación y entretenimiento requieren de alto desempeño en el desarrollo de una tarea humano-robot aún en la presencia de incertidumbre. Se propone el diseño e implementación de un control Wavenet (control multiresolución del tipo PID asistido con redes neuronales de segunda generación) y su evaluación en un dispositivo háptico mayordomo con altas presta…
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Produktdetails
Weitere Autoren: Domínguez R., Omar A. / Ramos V., Luis E.
- ISBN: 978-620-2-15901-2
- EAN: 9786202159012
- Produktnummer: 28609316
- Verlag: Edit Academica Espanola
- Sprache: Spanisch
- Erscheinungsjahr: 2018
- Seitenangabe: 180 S.
- Masse: H22.0 cm x B15.0 cm x D1.1 cm 286 g
- Gewicht: 286
Über den Autor
El Dr. Domínguez-Ramírez (UAEH: Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, México) y el Dr. Ramos-Velasco (UPMH: Universidad Politécnica Metropolitana de Hidalgo, México) han colaborado en los últimos años en el modelado matemático y control de sistemas robóticos complejos; con la contribución teórico-experimental del Mtro. Ramírez-Zamora (UAEH).
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