Produktbild
Matko Orsag

Aerial Manipulation

Ebook (PDF Format)

This text is a thorough treatment of the rapidly growing area of aerial manipulation. It details all the design steps required for the modeling and control of unmanned aerial vehicles (UAV) equipped with robotic manipulators. Starting with the physical basics of rigid-body kinematics, the book gives an in-depth presentation of local and global coordinates, together with the representation of orientation and motion in fixed- and moving-coordinate systems. Coverage of the kinematics and dynamics of unmanned aerial vehicles is developed in a succession of popular UAV configurations for multirotor systems. Such an arrangement, supported by freque… Mehr

CHF 136.00

Preise inkl. MwSt. und Versandkosten (Portofrei ab CHF 40.00)

Versandfertig innerhalb 1-3 Werktagen
Versandkostenfrei

Produktdetails


Weitere Autoren: Korpela, Christopher / Oh, Paul / Bogdan, Stjepan
  • ISBN: 978-3-319-61022-1
  • EAN: 9783319610221
  • Produktnummer: 24183586
  • Verlag: Springer-Verlag GmbH
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2017
  • Seitenangabe: 235 S.
  • Plattform: PDF
  • Masse: 9'455 KB
  • Auflage: 1st ed. 2018
  • Abbildungen: 50 schwarz-weiße und 98 farbige Abbildungen, Bibliographie

Über den Autor


90054928

2 weitere Werke von Matko Orsag:


Bewertungen


0 von 0 Bewertungen

Geben Sie eine Bewertung ab!

Teilen Sie Ihre Erfahrungen mit dem Produkt mit anderen Kunden.