Industrielle Robotersysteme

Dieses Buch bietet eine Einführung in die Grundlagen des industriellen Robotereinsatzes und vermittelt Praxiswissen im Hinblick auf Planung, Umsetzung und Betrieb von Robotersystemen. Roboter haben sich als zuverlässige Werkzeuge in der Automatisierung bewährt. Sie sind in vielen Industriebereichen für die wirtschaftliche Produktion unentbehrlich. Die erweiterten Einsatzmöglichkeiten verursachen allerdings auch einen erheblichen Integrationsbedarf auf dem Weg vom nackten Roboter zu einer maßgeschneiderten Roboterlösung. Zur Auswahl der passenden Roboterlösung und zur effektiven Kommunikation mit Lieferanten und Kunden sind technisches Basiswissen, die Grundbegriffe der Robotik und ein umfassender Marktüberblick unverzichtbar. Die Autoren vermitteln praxisnah die notwendigen Grundlagen, um informierte Entscheidungen bei der Umsetzung von Robotersystemen zu treffen.Der InhaltEinführung in RobotersystemeTypen und Einsatzbereiche von IndustrieroboternStandardroboterwerkzeuge und EndeffektorenSteuerungstechnikProgrammierung und ZellsimulationProjektlebenszyklus von RoboteranlagenKonzeption und PlanungWirtschaftlichkeitsbetrachtung industrieller RoboteranlagenSicherheit und Arbeitsschutz für RoboteranlangenDie ZielgruppenGeschäftsführer produzierender UnternehmenTechnische Leiter produzierender UnternehmenProduktionsleiter Ingenieure in der ProduktionstechnikStudierende der Ingenieurwissenschaften und InformatikDie AutorenAndreas Pott lehrt an der Universität Stuttgart Robotik. Er berät und schult seit über 15 Jahren Unternehmen in der Bildverarbeitung, der Automatisierung mit Industrierobotern und in der Digitalisierung.Thomas Dietz hat mehr als 10 Jahre Erfahrung in der Erforschung, Entwicklung und Umsetzung innovativer industrieller Roboteranlagen mit einem besonderen Fokus auf kleinere und mittlere Unternehmen.