Produktbild
Vigen (Hrsg.) Arakelian

Dynamic Decoupling of Robot Manipulators

Buch

This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria.Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from varying inertia, interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and centrifugal forces. The dynamic decoupling of robot manipulators allows one to obtain a linear system, i.e. single-input and single output system with constant parameters. This simplifies the optimal control and accumulation of energy in manipulators. There are two ways to create the dynamically decoupled manip… Mehr

CHF 179.00

Preise inkl. MwSt. und Versandkosten (Portofrei ab CHF 40.00)

Versandfertig innerhalb 1-3 Werktagen

Produktdetails


  • ISBN: 978-3-030-08973-3
  • EAN: 9783030089733
  • Produktnummer: 29886215
  • Verlag: Springer International Publishing
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2019
  • Seitenangabe: 196 S.
  • Masse: H23.5 cm x B15.5 cm x D1.0 cm 306 g
  • Auflage: Softcover reprint of the original 1st ed. 2018
  • Abbildungen: Paperback
  • Gewicht: 306

8 weitere Werke von Vigen (Hrsg.) Arakelian:


Bewertungen


0 von 0 Bewertungen

Geben Sie eine Bewertung ab!

Teilen Sie Ihre Erfahrungen mit dem Produkt mit anderen Kunden.