Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches
Application to Vehicle Dynamics
Vehicles are complex systems (non-linear, multi-variable) where the abundance of embedded controllers should ensure better security. This book aims at emphasizing the interest and potential of Linear Parameter Varying methods within the framework of vehicle dynamics, e.g. proposed control-oriented model, complex enough to handle some system non linearities but still simple for control or observer design, take into account the adaptability of the vehicle's response to driving situations, to the driver request and/or to the road sollicitations, manage interactions between various actuators to optimize the dynamic behavior of vehicles.This book…
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Produktdetails
Weitere Autoren: Gaspar, Peter (Hrsg.) / Bokor, József (Hrsg.)
- ISBN: 978-3-642-36110-4
- EAN: 9783642361104
- Produktnummer: 33390236
- Verlag: Springer-Verlag GmbH
- Sprache: Englisch
- Erscheinungsjahr: 2013
- Seitenangabe: 397 S.
- Plattform: PDF
- Masse: 9'758 KB
- Auflage: 2013
- Abbildungen: 148 schwarz-weiße Abbildungen, Bibliographie
- Reihenbandnummer: 437
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