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V. Potkonjak

Dynamics of Manipulation Robots

Theory and Application

Buch

This monograph represents the first book of the series entitled SCI­ ENTIFIC FUNDAMENTALS OF ROBOTICS. The aim of this monograph is to ap­ proach the dynamics of active mechanisms from the standpoint of its application to the synthesis of complex motion and computer-aided de­ sign of manipulation mechanisms with some optimal performances. The rapid development of a new class of mechanisms, which may be referred to as active mechanisms, contributed to their application in various environments (from underwater to cosmic) . Because of some specific fea­ tures, these mechanisms require very careful description, both in a mechanical sense (kinemat… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Vukobratovic, M.
  • ISBN: 978-3-642-81856-1
  • EAN: 9783642818561
  • Produktnummer: 13337196
  • Verlag: Springer Berlin Heidelberg
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2012
  • Seitenangabe: 324 S.
  • Masse: H24.4 cm x B17.0 cm x D1.7 cm 562 g
  • Auflage: Softcover reprint of the original 1st ed. 1982
  • Abbildungen: Paperback
  • Gewicht: 562

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