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Georges (Hrsg.) Bastin

Theory of Robot Control

Buch

A study of the latest research results in the theory of robot control, structured so as to echo the gradual development of robot control over the last fifteen years. In three major parts, the editors deal with the modelling and control of rigid and flexible robot manipulators and mobile robots. Most of the results on rigid robot manipulators in part I are now well established, while for flexible manipulators in part II, some problems still remain unresolved. Part III deals with the control of mobile robots, a challenging area for future research. The whole is rounded off with an appendix reviewing basic definitions and the mathematical backgr… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Canudas de Wit, Carlos (Hrsg.) / Siciliano, Bruno (Hrsg.)
  • ISBN: 978-1-4471-1503-8
  • EAN: 9781447115038
  • Produktnummer: 13330216
  • Verlag: Springer London
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2012
  • Seitenangabe: 412 S.
  • Masse: H23.6 cm x B15.4 cm x D2.7 cm 609 g
  • Auflage: Softcover reprint of the original 1st ed. 1996
  • Abbildungen: Paperback
  • Gewicht: 609

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