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Guanrong Chen

Kalman Filtering

with Real-Time Applications

Buch

Kalman Filtering with Real-Time Applications presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random si… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Chui, Charles K.
  • ISBN: 978-3-642-09966-3
  • EAN: 9783642099663
  • Produktnummer: 10840238
  • Verlag: Springer Berlin Heidelberg
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2010
  • Seitenangabe: 244 S.
  • Masse: H23.5 cm x B15.5 cm x D1.3 cm 376 g
  • Auflage: Softcover reprint of hardcover 4th ed. 2009
  • Abbildungen: Paperback
  • Gewicht: 376

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