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C. (Hrsg.) Galletti

On Advances in Robot Kinematics

Buch

In the last decade, we have seen an extraordinary progress in the the­ ory and applications of robot kinematics. This has been motivated espe­ cially by the development of complex parallel and humanoid robots. The present book reports the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automa­ tion, surgery, locomotion and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, re­ dundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kine­ matic si… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Lenarcic, Jadran (Hrsg.)
  • ISBN: 978-90-481-6622-0
  • EAN: 9789048166220
  • Produktnummer: 10318738
  • Verlag: Springer Netherlands
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2010
  • Seitenangabe: 500 S.
  • Masse: H24.4 cm x B17.0 cm x D2.6 cm 854 g
  • Auflage: Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2004
  • Abbildungen: Paperback
  • Gewicht: 854

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