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M. Vukobratovic

Non-Adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots

Ebook (PDF Format)

The material presented in this monograph is a logical continuation of research results achieved in the control of manipulation robots. This is in a way, a synthesis of many-year research efforts of the associates of Robotics Department, Mihailo Pupin Institute, in the field of dynamic control.of robotic systems. As in Vol. 2 of this Series, all results rely on the mathematical models of dynamics of active spatial mechanisms which offer the possibility for adequate dynamic control of manipula­ tion robots. Compared with Vol. 2, this monograph has three essential new character­ istics, and a variety of new tasks arising in the control of robots… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Stokic, D. / Kircanski, N.
  • ISBN: 978-3-642-82201-8
  • EAN: 9783642822018
  • Produktnummer: 37654866
  • Verlag: Springer Berlin Heidelberg
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2013
  • Seitenangabe: 384 S.
  • Plattform: PDF
  • Auflage: 1985
  • Reihenbandnummer: 5

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