Modelado, Análisis y Diseño del Sistema de Control de un Robot Gantry
Tesis de Grado de Ingeniería Informática
El objetivo de esta Tesis comprende el estudio del estado del arte de Robótica y disciplinas asociadas, tales como Teoría de Control y Sistemas de Tiempo Real. El análisis de los estándares y prácticas habituales para determinar una arquitectura apropiada para el sistema de control de un robot Gantry. La implementación de un sistema de control de un robot Gantry en particular para su verificación y comprobación con los estándares.
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Produktdetails
- ISBN: 978-3-8443-3937-6
- EAN: 9783844339376
- Produktnummer: 37800828
- Verlag: Editorial Académica Española
- Sprache: Spanisch
- Erscheinungsjahr: 2011
- Seitenangabe: 300 S.
- Masse: H22.0 cm x B15.0 cm x D1.8 cm 465 g
- Abbildungen: Paperback
- Gewicht: 465
Über den Autor
Ingeniera en Informática con orientación en Sistemas Distribuidos de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires. Docente en dicha Facultad.
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