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Jurij Zhurawlöw

Kinematicheskij i dinamicheskij analiz promyshlennogo robota

Uchebnoe posobie po wypolneniü kursowoj raboty

Buch

Posobie soderzhit zadanie k kursowoj rabote, kotoroe wklüchaet 60 wariantow kinematicheskih shem robotow i ohwatywaet 17 osnownyh tem. Po kazhdoj teme daütsq metodicheskie ukazaniq, snabzhennye primerom resheniq zadachi. Zadaniem predusmatriwaetsq issledowanie kinematiki robotow s tremq stepenqmi podwizhnosti metodom matric i dinamiki zhestkogo i uprugogo robota s dwumq stepenqmi podwizhnosti. Posobie prednaznacheno dlq studentow tehnicheskih special'nostej, kotorye ne specializiruütsq w konstruirowanii robotow, no ispol'zuüt ih w swoej otrasli tehniki.

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Produktdetails


Weitere Autoren: Loginow, Sergej
  • ISBN: 978-3-639-70693-2
  • EAN: 9783639706932
  • Produktnummer: 37617731
  • Verlag: Palmarium Academic Publishing
  • Sprache: Russisch
  • Erscheinungsjahr: 2014
  • Seitenangabe: 164 S.
  • Masse: H22.0 cm x B15.0 cm x D1.0 cm 262 g
  • Abbildungen: Paperback
  • Gewicht: 262

Über den Autor


Zhurawlew Jurij Nikolaewich, doktor tehnicheskih nauk,professor,Pskowskij gosudarstwennyj uniwersitet, kafedra Stroitel'naq mehanika, Pskow. Loginow Sergej Jur'ewich, kandidat tehnicheskih nauk, docent, Pskowskij gosudarstwennyj uniwersitet, kafedra Jelektropriwod i sistemy awtomatizacii, Pskow.

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