Kinematicheskij i dinamicheskij analiz promyshlennogo robota
Uchebnoe posobie po wypolneniü kursowoj raboty
Posobie soderzhit zadanie k kursowoj rabote, kotoroe wklüchaet 60 wariantow kinematicheskih shem robotow i ohwatywaet 17 osnownyh tem. Po kazhdoj teme daütsq metodicheskie ukazaniq, snabzhennye primerom resheniq zadachi. Zadaniem predusmatriwaetsq issledowanie kinematiki robotow s tremq stepenqmi podwizhnosti metodom matric i dinamiki zhestkogo i uprugogo robota s dwumq stepenqmi podwizhnosti. Posobie prednaznacheno dlq studentow tehnicheskih special'nostej, kotorye ne specializiruütsq w konstruirowanii robotow, no ispol'zuüt ih w swoej otrasli tehniki.
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V105:
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Produktdetails
Weitere Autoren: Loginow, Sergej
- ISBN: 978-3-639-70693-2
- EAN: 9783639706932
- Produktnummer: 37617731
- Verlag: Palmarium Academic Publishing
- Sprache: Russisch
- Erscheinungsjahr: 2014
- Seitenangabe: 164 S.
- Masse: H22.0 cm x B15.0 cm x D1.0 cm 262 g
- Abbildungen: Paperback
- Gewicht: 262
Über den Autor
Zhurawlew Jurij Nikolaewich, doktor tehnicheskih nauk,professor,Pskowskij gosudarstwennyj uniwersitet, kafedra Stroitel'naq mehanika, Pskow. Loginow Sergej Jur'ewich, kandidat tehnicheskih nauk, docent, Pskowskij gosudarstwennyj uniwersitet, kafedra Jelektropriwod i sistemy awtomatizacii, Pskow.
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