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Kenzo Nonami

Hydraulically Actuated Hexapod Robots

Design, Implementation and Control

Buch

Legged robots are a promising locomotion system, capable of performing tasks that conventional vehicles cannot. Even more exciting is the fact that this is a rapidly developing field of study for researchers from a variety of disciplines. However, only a few books have been published on the subject of multi-legged robots. The main objective of this book is to describe some of the major control issues concerning walking robots that the authors have faced over the past 10 years. A second objective is to focus especially on very large hydraulically driven hexapod robot locomotion weighing more than 2,000 kg, making this the first specialized boo… Mehr

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Produktdetails


Weitere Autoren: Daud, Mohd Razali / Irawan, Addie / Barai, Ranjit Kumar
  • ISBN: 978-4-431-54348-0
  • EAN: 9784431543480
  • Produktnummer: 14690632
  • Verlag: Springer Japan
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2013
  • Seitenangabe: 292 S.
  • Masse: H24.1 cm x B16.0 cm x D2.1 cm 606 g
  • Auflage: 2014
  • Abbildungen: HC runder Rücken kaschiert
  • Gewicht: 606

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