Adaptive Neural Network Control Of Robotic Manipulators
This text covers issues on adaptive control of robots based on neural networks. It offers: a study of robot dynamics; structured network models for robots; and approaches for neural network based adaptive controller design for rigid and flexible joint robots, and robots in constraint motion.
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V106:
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Produktdetails
Weitere Autoren: Harris, Christopher J. / Lee, Tong Heng
- ISBN: 978-981-02-3452-2
- EAN: 9789810234522
- Produktnummer: 29686246
- Verlag: World Scientific Pub Co Inc
- Sprache: Englisch
- Erscheinungsjahr: 1998
- Seitenangabe: 396 S.
- Masse: H22.5 cm x B16.1 cm x D2.5 cm 662 g
- Reihenbandnummer: 19
- Gewicht: 662
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