Produktbild
Jing Zhou

Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems

Nonsmooth Nonlinearities, Interactions or Time-Variations

Buch

This book presents new methodologies for the design and analysis of adaptive control systems based on the backstepping approach. Our emphasis is on - namic uncertain systems with nonsmooth nonlinearities,such as backlash,de- zone, hysteresis and saturation, or time-varying parameters, or interactions. The backstepping approach, a recursive Lyapunov-based scheme, was p- posed in the beginning of 1990s. With this method the construction of feedback controllawsandLyapunovfunctions issystematic,followingastep-by-stepal- rithm. Backstepping can be used to relax the matching condition, which blocked the traditional Lyapunov-based design. A major ad… Mehr

CHF 179.00

Preise inkl. MwSt. und Versandkosten (Portofrei ab CHF 40.00)

Versandfertig innerhalb 1-3 Werktagen

Produktdetails


Weitere Autoren: Wen, Changyun
  • ISBN: 978-3-540-77806-6
  • EAN: 9783540778066
  • Produktnummer: 31949512
  • Verlag: Springer Nature EN
  • Sprache: Englisch
  • Erscheinungsjahr: 2008
  • Seitenangabe: 242 S.
  • Masse: H23.5 cm x B15.5 cm 820 g
  • Abbildungen: schwarz-weiss Illustrationen, Tabellen, schwarz-weiss
  • Reihenbandnummer: 372
  • Gewicht: 820
  • Sonstiges: Research

34 weitere Werke von Jing Zhou:


Bewertungen


0 von 0 Bewertungen

Geben Sie eine Bewertung ab!

Teilen Sie Ihre Erfahrungen mit dem Produkt mit anderen Kunden.